El Palenque viene a ser una construcción histórica de gran importancia en el poblado de Hita, dijo que desde sus inicios hasta la actualidad ha sufrido determinadas modificaciones y revoluciones.

El lugar donde se encuentra el Palenque es prácticamente bajo la muralla, estando además entre la parte antigua y la nueva del poblado; debido al gran espacio y superficie con el que cuenta el Palenque, es que se suele realizar aquí diferentes torneos y festivales medievales; aunque en un inicio estaba dedicado a otras funciones, en la actualidad también se lo utiliza como plaza de toros, así como también como pista deportiva.

Y es que en realidad en un inicio este lugar era completamente plano, y fue expropiado luego de la guerra civil con el objetivo de construir un sinnúmero de viviendas en este sitio; pero en  la época de los años 70 se acabó de explanar toda esta propiedad con el fin de realizar diferentes torneos del pueblo.

Progresivamente es que fue evolucionando el lugar, ya que en un momento determinado se construyeron las gradas de piedra de las que consta este entorno; para la época de los años 80 se acabó de construir todo el ruedo de gradas.

Un poco después es que se instaló también las diferentes barreras que existen en el Palenque, ya que se había visto la posibilidad de utilizarla como plaza de toros, siendo de esta manera una evolución del Palenque para beneficio turístico del poblado.