No puede pasar desapercibido este monumento que ya es parte de la historia en Atienza, ya que una vez llegado a la localidad y desde cualquier sitio en que se encuentre, basta con alzar la mirada hacia lo más alto del promontorio rocoso para que podamos ver este castillo de historia en épocas de guerra, mismo que es llamado como el castillo de Atienza.

Esa es la definición más general que se puede dar al castillo de Atienza si deseamos saber qué es lo que estamos viendo cuando hemos llegado a la ciudad, ya que este castillo está situado en lo más alto de un cerro empinado, y es que el castillo se dibuja a manera de una cúspide estrecha y alargada teniendo en su centro dos profundos aljibes cuya utilidad en sus tiempos era para recoger el agua de la lluvia.

Hacia la esquina sur se encuentra la torre del homenaje, misma que se yergue de manera activa ofreciéndose como una planta cuadrada muy sencilla, teniendo una puerta en la planta baja así como salas interiores y una escalera que permite la ascensión hacia las plantas superiores y poder llegar a su terraza, desde donde el panorama a observar es algo increíble muy digno de captar por parte de sus visitantes y turistas.

A manera de un escudo defensivo se puede ver el garitón volado, el cual es el único que se puede apreciar todo el edificio y que está colocado en el lado más meridional de la esquina del Castillo.

Un camino de acceso llamado como de la ronda se encuentra a la entrada del Castillo, donde aún se pueden ver vestigios de su construcción inicial y que están formados por dos torreones que se presentan a manera de un escolta para la puerta principal.